成书于春秋末年的《考工记》，更多地反映出古代工匠对力学原理的认识。该书关于惯性知识的记载，“马力既竭，毂犹能一取焉”，是我国文献中惯性最早的记载。该书已意识到滚动速度和接触的面积大小有关，指出箭杆不均匀或箭羽设置不当会影响箭飞行的轨道、速度和稳定，提醒人们建造堤防、仓库要注意侧压力并根据经验列出堤防、仓库截面的形状及上下底的比例，这都是当时工匠创造经验的总结。
墨家的代表作《墨经》在力学研究上有不少建树。《墨经》在中国科技史上第一次提出了力的定义：“力，形之所以奋也”，说力是物体由静到动、由动到加快速度的原因，是人体所具有的使运动发生转移和变化的手段，这是相当准确的。它把自下而上将重物举起的过程作为“奋”的例子加以说明，“下举重，奋也”，这个说明也很实在贴切。
杠杆的使用在春秋战国时代已很普及，像人们日常使用的衡器（秤、天平）等都是利用杠杆原理制造的。《墨经》从科学的角度分析了杠杆平衡的有关问题，指出杠杆的平衡不但取决于两端的“重”（物体的重量）和“权”（秤锤），还与“本”（重臂）、“标”（力臂）的长短有关。“重”大于“权”而杠杆平衡时，“本”短“标”长；不平衡时，“长、重者下，轻、短者上”，这是有关力和力矩概念的定性总结。